模块化机械臂及机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320708916.3

申请日：

2013-11-11

公开(公告)号：

CN203636815U

公开(公告)日：

2014-06-11

发明(设计)人：

庞作伟蔡咸健龚成

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

上海弼兴律师事务所 31283

代理人：

朱水平;王聪

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20131111 授权公告日:20140611 终止日期:20201111
2020-06-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/08 登记生效日:20200527 变更事项:专利权人变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室
2014-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

模块化机械臂关节、机械臂和机器人 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214025774U ,2021-08-24

[2]

模块化关节、机械臂及手术机器人 [P].

李建民 ;

孔康 ;

董罡 ;

张淮锋 .

中国专利 :CN119867938A ,2025-04-25

[3]

机械臂及机器人系统 [P].

高恒瑞 ;

何伍伟 .

中国专利 :CN221089078U ,2024-06-07

[4]

一种苹果采摘机器人的模块化机械臂 [P].

陈军 ;

陈超 ;

胡广锐 ;

李传林 ;

蔡皓轩 ;

张是夏 ;

孙丽娟 ;

张硕 ;

陈雨 .

中国专利 :CN214800883U ,2021-11-23

[5]

模块化机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN203171618U ,2013-09-04

[6]

机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN221844976U ,2024-10-18

[7]

基于智能机械臂的模块化机器人 [P].

陈新 ;

杨志军 ;

杨海东 ;

白有盾 ;

黄宇涵 .

中国专利 :CN104858892A ,2015-08-26

[8]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[9]

机械臂及机器人系统 [P].

高恒瑞 ;

何伍伟 .

中国专利 :CN117359683A ,2024-01-09

[10]

机械臂及机器人系统 [P].

今井大介 ;

饭岛贵幸 .

日本专利 :CN121223753A ,2025-12-30

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