适于狭窄空间操作的模块化机械臂

被引：0

申请号：

CN202220588588.7

申请日：

2022-03-17

公开(公告)号：

CN216913834U

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

魏洪兴吕辉崔元洋靳宇

申请人：

申请人地址：

102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

骆英静

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[2]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[3]

适用于狭小空间的轻质模块化机械臂 [P].

贾英民 ;

孙施浩 ;

贾娇 .

中国专利 :CN105014664A ,2015-11-04

[4]

可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN205363898U ,2016-07-06

[5]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[6]

模块化主从操作机械臂控制主手 [P].

戚晖 ;

赵玉良 .

中国专利 :CN203210361U ,2013-09-25

[7]

一种模块化机械臂 [P].

刘偲 .

中国专利 :CN205835325U ,2016-12-28

[8]

模块化机械臂关节、机械臂和机器人 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214025774U ,2021-08-24

[9]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[10]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

← 1 2 3 4 5 →