一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711487035.2

申请日：

2017-12-30

公开(公告)号：

CN108161990B

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

刘金国张鑫

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B64G700

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	授权	授权
2018-06-15	公开	公开
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20171230

共 50 条

[1]

模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 [P].

刘金国 ;

张鑫 .

中国专利 :CN207858887U ,2018-09-14

[2]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[3]

可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN205363898U ,2016-07-06

[4]

一种可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN106926227A ,2017-07-07

[5]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[6]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[7]

一种空间机械臂模块化驱动关节 [P].

赵颖 ;

张崇峰 ;

陈萌 ;

孟光 ;

韩亮亮 ;

杨健 ;

熊红霞 .

中国专利 :CN105269589B ,2016-01-27

[8]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[9]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[10]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

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