可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520098480.X

申请日：

2015-02-11

公开(公告)号：

CN204585242U

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

王学谦王帅军张博梁斌邹瑜

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257

代理人：

李保明;张慧芳

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/00 变更事项:专利权人变更前:清华大学深圳研究生院变更后:清华大学深圳国际研究生院变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
2015-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P].

王学谦 ;

王帅军 ;

张博 ;

梁斌 ;

邹瑜 .

中国专利 :CN104647396A ,2015-05-27

[2]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[3]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[4]

一种模块化大力矩空间机械臂关节 [P].

徐文福 ;

韩亮 ;

程相良 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105128029B ,2015-12-09

[5]

一种空间机械臂模块化驱动关节 [P].

赵颖 ;

张崇峰 ;

陈萌 ;

孟光 ;

韩亮亮 ;

杨健 ;

熊红霞 .

中国专利 :CN105269589B ,2016-01-27

[6]

皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

李德伦 ;

谢宗武 ;

孙奎 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100496905C ,2008-02-06

[7]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

[8]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[9]

一种模块化的机械臂关节 [P].

乐恒 .

中国专利 :CN220499184U ,2024-02-20

[10]

模块化机械臂关节、机械臂和机器人 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214025774U ,2021-08-24

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