皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710072715.8

申请日：

2007-08-29

公开(公告)号：

CN100496905C

公开(公告)日：

2008-02-06

发明(设计)人：

刘宏李德伦谢宗武孙奎熊根良

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1300 B25J1900

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

岳泉清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-02-06	公开	公开
2008-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-06-10	授权	授权
2011-11-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101133517595 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2007100727158 申请日:20070829 授权公告日:20090610 终止日期:20100829

共 50 条

[1]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[2]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

[3]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[4]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[5]

一种空间机械臂模块化驱动关节 [P].

赵颖 ;

张崇峰 ;

陈萌 ;

孟光 ;

韩亮亮 ;

杨健 ;

熊红霞 .

中国专利 :CN105269589B ,2016-01-27

[6]

可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P].

王学谦 ;

王帅军 ;

张博 ;

梁斌 ;

邹瑜 .

中国专利 :CN104647396A ,2015-05-27

[7]

可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P].

王学谦 ;

王帅军 ;

张博 ;

梁斌 ;

邹瑜 .

中国专利 :CN204585242U ,2015-08-26

[8]

一种模块化大力矩空间机械臂关节 [P].

徐文福 ;

韩亮 ;

程相良 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105128029B ,2015-12-09

[9]

一种大力矩的空间机械臂模块化关节 [P].

韩亮 ;

徐文福 ;

褚琪琪 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106625752A ,2017-05-10

[10]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

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