一种大力矩的空间机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710109377.4

申请日：

2017-02-27

公开(公告)号：

CN106625752A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

韩亮徐文福褚琪琪梁斌

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

温利利

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20170510
2017-05-10	公开	公开
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724565358 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2017101093774 申请日:20170227

共 50 条

[1]

一种模块化大力矩空间机械臂关节 [P].

徐文福 ;

韩亮 ;

程相良 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105128029B ,2015-12-09

[2]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[3]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[4]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[5]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

[6]

一种无力矩传感器的机械臂模块化关节 [P].

徐文福 ;

罗灿 ;

韩亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106826906B ,2017-06-13

[7]

一种空间机械臂模块化驱动关节 [P].

赵颖 ;

张崇峰 ;

陈萌 ;

孟光 ;

韩亮亮 ;

杨健 ;

熊红霞 .

中国专利 :CN105269589B ,2016-01-27

[8]

皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

李德伦 ;

谢宗武 ;

孙奎 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100496905C ,2008-02-06

[9]

一种机械臂模块化关节 [P].

方红根 ;

杨军 .

中国专利 :CN103128746A ,2013-06-05

[10]

一种机械臂模块化关节轴 [P].

王金龙 .

中国专利 :CN209304573U ,2019-08-27

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