一种机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110379541.6

申请日：

2011-11-24

公开(公告)号：

CN103128746A

公开(公告)日：

2013-06-05

发明(设计)人：

方红根杨军

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦江路212号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241

代理人：

章蔚强

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101720006034 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2011103795416 申请公布日:20130605
2013-06-05	公开	公开
2013-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101486579447 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2011103795416 申请日:20111124

共 50 条

[1]

轻量型机械臂模块化关节 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

张伟 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 .

中国专利 :CN105313134A ,2016-02-10

[2]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[3]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[4]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[5]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

[6]

一种机械臂模块化关节轴 [P].

王金龙 .

中国专利 :CN209304573U ,2019-08-27

[7]

一种模块化机械臂柔性关节 [P].

赵立军 ;

刘星 ;

王珂 ;

李瑞峰 ;

罗盼 .

中国专利 :CN106863349B ,2017-06-20

[8]

一种模块化机械臂关节模组 [P].

周春琳 ;

石金泽 ;

周松 ;

田娅斌 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN222450346U ,2025-02-11

[9]

一种模块化大力矩空间机械臂关节 [P].

徐文福 ;

韩亮 ;

程相良 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105128029B ,2015-12-09

[10]

一种轻型机械臂模块化关节本体 [P].

包飞翔 ;

孟兆斌 ;

贡祥云 .

中国专利 :CN208215392U ,2018-12-11

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