一种机械臂模块化关节轴

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821831740.X

申请日：

2018-11-08

公开(公告)号：

CN209304573U

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

王金龙

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地信息路2号(北京实创高科技发展总公司2-2号D栋1-8层)一层D100-090室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂模块化关节 [P].

方红根 ;

杨军 .

中国专利 :CN103128746A ,2013-06-05

[2]

一种模块化机械臂关节模组 [P].

周春琳 ;

石金泽 ;

周松 ;

田娅斌 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN222450346U ,2025-02-11

[3]

一种轻型机械臂模块化关节本体 [P].

包飞翔 ;

孟兆斌 ;

贡祥云 .

中国专利 :CN208215392U ,2018-12-11

[4]

一种锥齿轮传动模块化关节机械臂 [P].

高群飞 ;

贾乐 ;

刘忠凯 ;

张志鹏 ;

牟瑞欣 ;

郑志轩 ;

吴依杭 ;

郑好银 ;

刘永生 .

中国专利 :CN206967487U ,2018-02-06

[5]

一种模块化六轴机械臂 [P].

张智军 ;

区家荣 ;

李锦辉 .

中国专利 :CN207402804U ,2018-05-25

[6]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[7]

一种轻型机械臂模块化关节壳体 [P].

孟兆斌 ;

包飞翔 ;

贡祥云 .

中国专利 :CN208215398U ,2018-12-11

[8]

轻量型机械臂模块化关节 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

张伟 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 .

中国专利 :CN105313134A ,2016-02-10

[9]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[10]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

← 1 2 3 4 5 →