一种锥齿轮传动模块化关节机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720942135.9

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN206967487U

公开(公告)日：

2018-02-06

发明(设计)人：

高群飞贾乐刘忠凯张志鹏牟瑞欣郑志轩吴依杭郑好银刘永生

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20170731 授权公告日:20180206 终止日期:20180731
2018-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂模块化关节轴 [P].

王金龙 .

中国专利 :CN209304573U ,2019-08-27

[2]

一种机械臂模块化关节 [P].

方红根 ;

杨军 .

中国专利 :CN103128746A ,2013-06-05

[3]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

[4]

皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

李德伦 ;

谢宗武 ;

孙奎 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100496905C ,2008-02-06

[5]

一种轻型机械臂模块化关节本体 [P].

包飞翔 ;

孟兆斌 ;

贡祥云 .

中国专利 :CN208215392U ,2018-12-11

[6]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[7]

一种大力矩的空间机械臂模块化关节 [P].

韩亮 ;

徐文福 ;

褚琪琪 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106625752A ,2017-05-10

[8]

轻量型机械臂模块化关节 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

张伟 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 .

中国专利 :CN105313134A ,2016-02-10

[9]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

[10]

一种模块化机械臂关节模组 [P].

周春琳 ;

石金泽 ;

周松 ;

田娅斌 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN222450346U ,2025-02-11

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