一种空间机械臂的快速自碰撞检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010323632.7

申请日：

2020-04-22

公开(公告)号：

CN111546377A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

蒋再男梁孟德

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘景祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200422
2020-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间机械臂快速碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546378B ,2020-08-18

[2]

一种空间组合机械臂的快速自碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546376A ,2020-08-18

[3]

一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法 [P].

初晓昱 ;

文闻 ;

吕振华 ;

孙静 ;

李晓辉 ;

张强 ;

张猛 ;

周元子 ;

赵性颂 ;

陶东 .

中国专利 :CN112264991B ,2021-01-26

[4]

空间机械臂与舱体的碰撞检测方法 [P].

安凯 ;

王晓英 ;

安培亮 ;

安宏亮 .

中国专利 :CN103884302B ,2014-06-25

[5]

一种多机械臂协同的快速自碰撞检测方法 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

荆留杰 ;

孙森震 ;

陈帅 ;

武颖莹 ;

郑赢豪 ;

鞠翔宇 ;

刘涛 ;

贾正文 ;

徐受天 ;

康家安 ;

陈强 ;

赵严振 ;

时洋 ;

游宇嵩 .

中国专利 :CN113510746B ,2021-10-19

[6]

分层式机械臂自碰撞检测方法及装置 [P].

叶根 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

屠克非 ;

孙首利 .

中国专利 :CN120680509A ,2025-09-23

[7]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

兰会 ;

张颖 ;

宋宏祥 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118238141A ,2024-06-25

[8]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

陈钢 ;

李俊杰 ;

曾晓旭 ;

王一帆 ;

邵文 .

中国专利 :CN112179602A ,2021-01-05

[9]

一种机械臂碰撞检测方法及装置 [P].

孙毅 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN118238135B ,2025-02-18

[10]

一种机械臂抓取路径碰撞检测方法 [P].

贾炎 ;

蒋超 ;

彭思龙 ;

汪雪林 ;

顾庆毅 .

中国专利 :CN113232021B ,2021-08-10

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