空间机械臂与舱体的碰撞检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410121106.7

申请日：

2014-03-20

公开(公告)号：

CN103884302B

公开(公告)日：

2014-06-25

发明(设计)人：

安凯王晓英安培亮安宏亮

申请人：

申请人地址：

264670 山东省烟台市高新区航天路513号

IPC主分类号：

G01B2100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583885546 IPC(主分类):G01B 21/00 专利申请号:2014101211067 申请日:20140320
2016-04-13	授权	授权
2019-12-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01B 21/00 登记生效日:20191118 变更事项:专利权人变更前权利人:安凯变更后权利人:苏州有单互联网科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:264670 山东省烟台市高新区航天路513号变更后权利人:215400 江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中A幢4楼5号
2014-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间机械臂快速碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546378B ,2020-08-18

[2]

空间机械臂连杆间相互碰撞的检测方法 [P].

安凯 ;

王飞飞 ;

王晓英 ;

安培亮 ;

安宏亮 .

中国专利 :CN103895040A ,2014-07-02

[3]

一种空间机械臂的快速自碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546377A ,2020-08-18

[4]

基于改进复合碰撞检测器的搬运机械臂碰撞检测方法 [P].

刘光宇 ;

陈凯杰 ;

朱凌 .

中国专利 :CN118046382A ,2024-05-17

[5]

一种机械臂的碰撞检测方法 [P].

李敬辉 ;

叶林伯威 ;

任江峰 ;

李诗思 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN115302500A ,2022-11-08

[6]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

兰会 ;

张颖 ;

宋宏祥 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118238141A ,2024-06-25

[7]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

陈钢 ;

李俊杰 ;

曾晓旭 ;

王一帆 ;

邵文 .

中国专利 :CN112179602A ,2021-01-05

[8]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

许之吟 ;

张宇轩 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118952202A ,2024-11-15

[9]

一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法 [P].

初晓昱 ;

文闻 ;

吕振华 ;

孙静 ;

李晓辉 ;

张强 ;

张猛 ;

周元子 ;

赵性颂 ;

陶东 .

中国专利 :CN112264991B ,2021-01-26

[10]

基于多视图目标检测的机械臂碰撞检测方法及系统 [P].

胡祥涛 ;

韦治宏 ;

周福杰 ;

张忠政 .

中国专利 :CN119188851A ,2024-12-27

← 1 2 3 4 5 →