空间机械臂连杆间相互碰撞的检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410152978.X

申请日：

2014-04-10

公开(公告)号：

CN103895040A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

安凯王飞飞王晓英安培亮安宏亮

申请人：

申请人地址：

264670 山东省烟台市高新区航天路513号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584082712 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:201410152978X 申请日:20140410
2015-08-19	授权	授权
2017-05-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101723171176 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL201410152978X 申请日:20140410 授权公告日:20150819 终止日期:20160410
2014-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

空间机械臂与舱体的碰撞检测方法 [P].

安凯 ;

王晓英 ;

安培亮 ;

安宏亮 .

中国专利 :CN103884302B ,2014-06-25

[2]

一种空间机械臂快速碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546378B ,2020-08-18

[3]

一种空间机械臂的快速自碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546377A ,2020-08-18

[4]

一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法 [P].

初晓昱 ;

文闻 ;

吕振华 ;

孙静 ;

李晓辉 ;

张强 ;

张猛 ;

周元子 ;

赵性颂 ;

陶东 .

中国专利 :CN112264991B ,2021-01-26

[5]

一种基于粒子滤波算法的空间机械臂故障检测方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972553B ,2018-12-11

[6]

基于多视图目标检测的机械臂碰撞检测方法及系统 [P].

胡祥涛 ;

韦治宏 ;

周福杰 ;

张忠政 .

中国专利 :CN119188851A ,2024-12-27

[7]

一种机械臂的碰撞检测方法 [P].

李敬辉 ;

叶林伯威 ;

任江峰 ;

李诗思 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN115302500A ,2022-11-08

[8]

空间机械臂的控制方法及装置 [P].

李健 ;

汪嘉伟 ;

郝仁剑 ;

夏瑞冬 ;

王成潇 .

中国专利 :CN117532611A ,2024-02-09

[9]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

兰会 ;

张颖 ;

宋宏祥 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118238141A ,2024-06-25

[10]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

陈钢 ;

李俊杰 ;

曾晓旭 ;

王一帆 ;

邵文 .

中国专利 :CN112179602A ,2021-01-05

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