一种机械臂的碰撞检测方法

被引：0

申请号：

CN202210607231.3

申请日：

2022-05-31

公开(公告)号：

CN115302500A

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

李敬辉叶林伯威任江峰李诗思王鸿鹏

申请人：

申请人地址：

300000 天津市静海区团泊新城博学苑

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

兰会 ;

张颖 ;

宋宏祥 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118238141A ,2024-06-25

[2]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

陈钢 ;

李俊杰 ;

曾晓旭 ;

王一帆 ;

邵文 .

中国专利 :CN112179602A ,2021-01-05

[3]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

许之吟 ;

张宇轩 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118952202A ,2024-11-15

[4]

一种航天机械臂碰撞检测方法 [P].

张宇 ;

张得礼 ;

王志国 ;

周星雨 ;

秦臻 ;

曾思力 .

中国专利 :CN114012726A ,2022-02-08

[5]

一种机械臂碰撞检测方法及装置 [P].

孙毅 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN118238135B ,2025-02-18

[6]

一种用于采摘机械臂的碰撞检测方法 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

张炜 ;

乔欣 ;

杨田 ;

李凯 ;

崔永杰 .

中国专利 :CN111823235A ,2020-10-27

[7]

一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置 [P].

汪朝晖 ;

张时骏 ;

柯希林 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

郑正鼎 ;

吴鹏民 ;

雍雨婷 ;

孙唯哲 ;

周一鸣 ;

陈卓 .

中国专利 :CN120663311A ,2025-09-19

[8]

一种机械臂碰撞检测方法及系统 [P].

谭雯 ;

赵洪宇 ;

刘鹏 ;

李朝铭 ;

刘来波 .

中国专利 :CN117340885A ,2024-01-05

[9]

一种空间机械臂快速碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546378B ,2020-08-18

[10]

一种机械臂抓取路径碰撞检测方法 [P].

贾炎 ;

蒋超 ;

彭思龙 ;

汪雪林 ;

顾庆毅 .

中国专利 :CN113232021B ,2021-08-10

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