一种机械臂碰撞检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410470267.0

申请日：

2024-04-18

公开(公告)号：

CN118238141A

公开(公告)日：

2024-06-25

发明(设计)人：

兰会张颖宋宏祥郑随兵董芹鹏

申请人：

睿尔曼智能科技（北京）有限公司

申请人地址：

100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊刚公司十四区24幢A2-3-1房间

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837

代理人：

王强

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-25	公开	公开
2025-05-30	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20250513变更事项:申请人变更前权利人:睿尔曼智能科技（北京）有限公司变更后权利人:睿尔曼智能机器人（北京）有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊刚公司十四区24幢A2-3-1房间变更后权利人:100080 北京市海淀区北四环西路67号14层附属用房
2024-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240418

共 50 条

[1]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

陈钢 ;

李俊杰 ;

曾晓旭 ;

王一帆 ;

邵文 .

中国专利 :CN112179602A ,2021-01-05

[2]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

许之吟 ;

张宇轩 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118952202A ,2024-11-15

[3]

一种机械臂碰撞检测方法及装置 [P].

孙毅 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN118238135B ,2025-02-18

[4]

一种机械臂碰撞检测方法及装置 [P].

孙毅 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN118238135A ,2024-06-25

[5]

一种机械臂的碰撞检测方法 [P].

李敬辉 ;

叶林伯威 ;

任江峰 ;

李诗思 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN115302500A ,2022-11-08

[6]

一种机械臂碰撞检测系统 [P].

李正刚 ;

徐进荣 ;

陈立 ;

金晶 ;

黄川 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN207432246U ,2018-06-01

[7]

一种机械臂电子皮肤、机械臂及其碰撞检测系统 [P].

张颖 ;

郑随兵 ;

张旭龙 .

中国专利 :CN117067199B ,2024-06-14

[8]

一种航天机械臂碰撞检测方法 [P].

张宇 ;

张得礼 ;

王志国 ;

周星雨 ;

秦臻 ;

曾思力 .

中国专利 :CN114012726A ,2022-02-08

[9]

一种机械臂碰撞检测方法及系统 [P].

谭雯 ;

赵洪宇 ;

刘鹏 ;

李朝铭 ;

刘来波 .

中国专利 :CN117340885A ,2024-01-05

[10]

一种空间机械臂快速碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546378B ,2020-08-18

← 1 2 3 4 5 →