一种基于双目视觉的空间机械臂运动学参数在轨标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710977037.3

申请日：

2017-10-19

公开(公告)号：

CN108044651A

公开(公告)日：

2018-05-18

发明(设计)人：

丁希仑王业聪

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

周长琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20171019
2021-12-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20180518
2018-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的机械臂运动学自标定方法 [P].

陈立家 ;

范贤博俊 ;

王赞 ;

代震 ;

王晨露 ;

王敏 ;

汪钇成 ;

许世文 ;

李孟伟 .

中国专利 :CN113733088B ,2024-05-14

[2]

一种基于双目视觉的机械臂运动学自标定方法 [P].

陈立家 ;

范贤博俊 ;

王赞 ;

代震 ;

王晨露 ;

王敏 ;

汪钇成 ;

许世文 ;

李孟伟 .

中国专利 :CN113733088A ,2021-12-03

[3]

一种适用于全构型的空间机械臂运动学参数在轨标定方法 [P].

徐拴锋 ;

魏春岭 ;

何英姿 ;

张海博 ;

段文杰 ;

王勇 ;

胡勇 ;

胡海东 ;

孙鲲 .

中国专利 :CN111590566B ,2020-08-28

[4]

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法 [P].

马建伟 ;

闫惠腾 ;

高松 ;

贾振元 ;

王嘉丞 ;

司立坤 .

中国专利 :CN110281241A ,2019-09-27

[5]

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法 [P].

陈钢 ;

王蕾 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

王仕卫 ;

刘丹 .

中国专利 :CN107685343A ,2018-02-13

[6]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[7]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

[8]

一种SCARA机械臂运动学参数标定方法 [P].

王嘉军 ;

顾雅春 ;

刘佳镔 .

中国专利 :CN119973971A ,2025-05-13

[9]

一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法 [P].

金弘哲 ;

赵杰 ;

周睿 ;

张慧 ;

龙奕琳 .

中国专利 :CN111687845A ,2020-09-22

[10]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544B ,2025-02-18

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