一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010581116.4

申请日：

2020-06-23

公开(公告)号：

CN111687845A

公开(公告)日：

2020-09-22

发明(设计)人：

金弘哲赵杰周睿张慧龙奕琳

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200623
2021-11-30	授权	授权
2020-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法 [P].

陈钢 ;

王蕾 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

王仕卫 ;

刘丹 .

中国专利 :CN107685343A ,2018-02-13

[2]

一种SCARA机械臂运动学参数标定方法 [P].

王嘉军 ;

顾雅春 ;

刘佳镔 .

中国专利 :CN119973971A ,2025-05-13

[3]

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法 [P].

马建伟 ;

闫惠腾 ;

高松 ;

贾振元 ;

王嘉丞 ;

司立坤 .

中国专利 :CN110281241A ,2019-09-27

[4]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[5]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

[6]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544B ,2025-02-18

[7]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544A ,2024-10-18

[8]

机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质 [P].

唐晓颖 ;

庞义杰 ;

陈璟文 .

中国专利 :CN120755868A ,2025-10-10

[9]

基于自适应梯度下降的机械臂运动学MDH参数标定方法 [P].

刘达新 ;

郭旭鑫 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN114083534A ,2022-02-25

[10]

一种基于双目视觉的空间机械臂运动学参数在轨标定方法 [P].

丁希仑 ;

王业聪 .

中国专利 :CN108044651A ,2018-05-18

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