基于自适应梯度下降的机械臂运动学MDH参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111333875.X

申请日：

2021-11-11

公开(公告)号：

CN114083534A

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

刘达新郭旭鑫刘振宇谭建荣

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F1716 G06F3017 G06F11914

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211111
2022-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544B ,2025-02-18

[2]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544A ,2024-10-18

[3]

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法 [P].

马建伟 ;

闫惠腾 ;

高松 ;

贾振元 ;

王嘉丞 ;

司立坤 .

中国专利 :CN110281241A ,2019-09-27

[4]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[5]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

[6]

机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质 [P].

唐晓颖 ;

庞义杰 ;

陈璟文 .

中国专利 :CN120755868A ,2025-10-10

[7]

一种SCARA机械臂运动学参数标定方法 [P].

王嘉军 ;

顾雅春 ;

刘佳镔 .

中国专利 :CN119973971A ,2025-05-13

[8]

机械臂运动学参数分离辨识方法 [P].

贾庆轩 ;

朱宁宁 ;

陈钢 ;

孙汉旭 ;

张岩 .

中国专利 :CN102314690A ,2012-01-11

[9]

一种基于增强自适应参数的机械臂运动学辨识方法和设备 [P].

郑世祺 ;

宫馨雨 ;

李志鹏 ;

周谦 ;

邓宇书 ;

粟涛 ;

原一介 .

中国专利 :CN119238492A ,2025-01-03

[10]

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法 [P].

陈钢 ;

王蕾 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

王仕卫 ;

刘丹 .

中国专利 :CN107685343A ,2018-02-13

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