机械臂运动学参数分离辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110150001.0

申请日：

2011-06-07

公开(公告)号：

CN102314690A

公开(公告)日：

2012-01-11

发明(设计)人：

贾庆轩朱宁宁陈钢孙汉旭张岩

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G06T720

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101702014460 IPC(主分类):G06T 7/20 专利申请号:2011101500010 申请公布日:20120111
2012-01-11	公开	公开
2012-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101194112658 IPC(主分类):G06T 7/20 专利申请号:2011101500010 申请日:20110607

共 50 条

[1]

一种机械臂运动学参数分离测量装置及辨识方法 [P].

杨金桥 ;

谷菲 .

中国专利 :CN111958603B ,2020-11-20

[2]

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法 [P].

马建伟 ;

闫惠腾 ;

高松 ;

贾振元 ;

王嘉丞 ;

司立坤 .

中国专利 :CN110281241A ,2019-09-27

[3]

基于自适应梯度下降的机械臂运动学MDH参数标定方法 [P].

刘达新 ;

郭旭鑫 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN114083534A ,2022-02-25

[4]

车载机械臂运动学建模方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

郭俊 .

中国专利 :CN112084576A ,2020-12-15

[5]

一种基于增强自适应参数的机械臂运动学辨识方法和设备 [P].

郑世祺 ;

宫馨雨 ;

李志鹏 ;

周谦 ;

邓宇书 ;

粟涛 ;

原一介 .

中国专利 :CN119238492A ,2025-01-03

[6]

一种SCARA机械臂运动学参数标定方法 [P].

王嘉军 ;

顾雅春 ;

刘佳镔 .

中国专利 :CN119973971A ,2025-05-13

[7]

机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂 [P].

刘新卫 ;

雷俊松 ;

赵航 ;

刘博 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

邓绍熙 .

中国专利 :CN109129469B ,2019-01-04

[8]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544B ,2025-02-18

[9]

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法 [P].

陈钢 ;

王蕾 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

王仕卫 ;

刘丹 .

中国专利 :CN107685343A ,2018-02-13

[10]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

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