机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510974952.1

申请日：

2025-07-15

公开(公告)号：

CN120755868A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

唐晓颖庞义杰陈璟文

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

张英凤

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250715

共 50 条

[1]

工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备 [P].

黄纪强 ;

孙宇豪 ;

夏银龙 ;

崔会东 ;

李运东 ;

朱浩 ;

刘勇 ;

吴小平 ;

郭林鑫 ;

王晨 .

中国专利 :CN108705531A ,2018-10-26

[2]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[3]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

[4]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544B ,2025-02-18

[5]

多自由度机械臂的运动学参数标定方法 [P].

林鸥 ;

柯映林 ;

朱明华 ;

江南 ;

周学坤 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

程亮 ;

李江雄 ;

肖瑞杨 .

中国专利 :CN118789544A ,2024-10-18

[6]

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法 [P].

陈钢 ;

王蕾 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

王仕卫 ;

刘丹 .

中国专利 :CN107685343A ,2018-02-13

[7]

主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121081128A ,2025-12-09

[8]

一种SCARA机械臂运动学参数标定方法 [P].

王嘉军 ;

顾雅春 ;

刘佳镔 .

中国专利 :CN119973971A ,2025-05-13

[9]

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法 [P].

马建伟 ;

闫惠腾 ;

高松 ;

贾振元 ;

王嘉丞 ;

司立坤 .

中国专利 :CN110281241A ,2019-09-27

[10]

机器人运动学参数标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

余天奇 .

中国专利 :CN111791229A ,2020-10-20

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