一种基于双目视觉的机械臂运动学自标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111045806.9

申请日：

2021-09-07

公开(公告)号：

CN113733088A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

陈立家范贤博俊王赞代震王晨露王敏汪钇成许世文李孟伟

申请人：

申请人地址：

475001 河南省开封市顺河回族区明伦街85号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210907
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的机械臂运动学自标定方法 [P].

陈立家 ;

范贤博俊 ;

王赞 ;

代震 ;

王晨露 ;

王敏 ;

汪钇成 ;

许世文 ;

李孟伟 .

中国专利 :CN113733088B ,2024-05-14

[2]

一种基于双目视觉的空间机械臂运动学参数在轨标定方法 [P].

丁希仑 ;

王业聪 .

中国专利 :CN108044651A ,2018-05-18

[3]

一种SCARA机械臂运动学参数标定方法 [P].

王嘉军 ;

顾雅春 ;

刘佳镔 .

中国专利 :CN119973971A ,2025-05-13

[4]

基于自适应梯度下降的机械臂运动学MDH参数标定方法 [P].

刘达新 ;

郭旭鑫 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN114083534A ,2022-02-25

[5]

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法 [P].

马建伟 ;

闫惠腾 ;

高松 ;

贾振元 ;

王嘉丞 ;

司立坤 .

中国专利 :CN110281241A ,2019-09-27

[6]

一种基于双目视觉引导的机械臂实时跟踪方法 [P].

马建伟 ;

吕琦 ;

高松 ;

闫惠腾 ;

贾振元 ;

刘巍 ;

刘冬 .

中国专利 :CN112132894B ,2020-12-25

[7]

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法 [P].

陈钢 ;

王蕾 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

王仕卫 ;

刘丹 .

中国专利 :CN107685343A ,2018-02-13

[8]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[9]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

[10]

一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法 [P].

金弘哲 ;

赵杰 ;

周睿 ;

张慧 ;

龙奕琳 .

中国专利 :CN111687845A ,2020-09-22

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