一种基于双目视觉引导的机械臂实时跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010932018.0

申请日：

2020-09-08

公开(公告)号：

CN112132894B

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

马建伟吕琦高松闫惠腾贾振元刘巍刘冬

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T7593 G06T780 G06T100 B25J916

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

关慧贞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200908
2020-12-25	公开	公开
2022-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[2]

双目视觉系统目标跟踪控制方法 [P].

朱俊杰 ;

李立春 ;

曹俊生 ;

孙小珠 ;

吴金花 ;

李传吟 ;

欧阳文 ;

査学雷 ;

樊蓉 ;

冯宇 ;

刘国林 .

中国专利 :CN105527980B ,2016-04-27

[3]

一种基于双目视觉的机械臂运动学自标定方法 [P].

陈立家 ;

范贤博俊 ;

王赞 ;

代震 ;

王晨露 ;

王敏 ;

汪钇成 ;

许世文 ;

李孟伟 .

中国专利 :CN113733088B ,2024-05-14

[4]

一种基于双目视觉的机械臂运动学自标定方法 [P].

陈立家 ;

范贤博俊 ;

王赞 ;

代震 ;

王晨露 ;

王敏 ;

汪钇成 ;

许世文 ;

李孟伟 .

中国专利 :CN113733088A ,2021-12-03

[5]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

周明安 ;

徐峰 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN113733140B ,2021-12-03

[6]

一种基于深度学习的双目视觉机械臂 [P].

程允丽 ;

陈孝如 ;

林若钦 .

中国专利 :CN216067455U ,2022-03-18

[7]

一种基于连铸设备的双目视觉引导方法 [P].

王振宇 ;

陈胜 ;

张奇 ;

马季 .

中国专利 :CN111476845A ,2020-07-31

[8]

一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法 [P].

王东 ;

朱理 ;

王振宇 ;

连捷 ;

郝运凯 ;

刘斌祺 ;

王超 .

中国专利 :CN109773798A ,2019-05-21

[9]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[10]

一种基于GPU‑SIFT的实时双目视觉定位方法 [P].

罗斌 ;

张云 ;

林国华 ;

刘军 ;

赵青 ;

王伟 ;

陈警 ;

张良培 .

中国专利 :CN106931962A ,2017-07-07

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