一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111176524.2

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN113733140B

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

周明安徐峰徐建亮

申请人：

申请人地址：

324000 浙江省衢州市柯城区白云街道江源路18号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1506 B25J1900 B08B100 B08B502

代理机构：

衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282

代理人：

包琳

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20211009
2023-01-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[2]

一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法 [P].

王东 ;

朱理 ;

王振宇 ;

连捷 ;

郝运凯 ;

刘斌祺 ;

王超 .

中国专利 :CN109773798A ,2019-05-21

[3]

一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法 [P].

王东 ;

贾未 ;

连捷 ;

王振宇 ;

王伟 .

中国专利 :CN107767423B ,2018-03-06

[4]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[5]

一种基于深度学习的双目视觉机械臂 [P].

程允丽 ;

陈孝如 ;

林若钦 .

中国专利 :CN216067455U ,2022-03-18

[6]

基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置 [P].

蔡肯 ;

黄灏然 ;

铁风莲 ;

林洁 ;

陈浩冰 .

中国专利 :CN204322086U ,2015-05-13

[7]

一种基于双目视觉引导的机械臂实时跟踪方法 [P].

马建伟 ;

吕琦 ;

高松 ;

闫惠腾 ;

贾振元 ;

刘巍 ;

刘冬 .

中国专利 :CN112132894B ,2020-12-25

[8]

一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法 [P].

张洋 ;

周艳军 ;

李荷华 ;

郝皓 .

中国专利 :CN113822946A ,2021-12-21

[9]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739A ,2022-11-11

[10]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739B ,2024-07-09

← 1 2 3 4 5 →