一种基于视觉机械臂抓取工件方法

被引：0

申请号：

CN202210922342.3

申请日：

2022-08-02

公开(公告)号：

CN115319739A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

骆海涛高鹏宇孙嘉泽曹轩孔祥峰

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	公开	公开
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220802

共 50 条

[1]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739B ,2024-07-09

[2]

一种基于视觉IMU的机械臂抓取工件方法 [P].

王小燕 ;

邹易峰 ;

张鹏 ;

李孟委 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN118528265A ,2024-08-23

[3]

一种基于视觉机械臂抓取设备 [P].

陆方舟 ;

张海礁 ;

袁文杰 ;

张涛 ;

何骁伟 ;

林盛昌 .

中国专利 :CN222200603U ,2024-12-20

[4]

一种工件抓取机械臂 [P].

蔡亚先 ;

张俊 .

中国专利 :CN221021056U ,2024-05-28

[5]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206A ,2022-08-05

[6]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29

[7]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

张友彬 .

中国专利 :CN104217441B ,2014-12-17

[8]

一种基于视觉检测的工件自动化抓取方法 [P].

徐向荣 ;

俞青松 ;

缪海宁 ;

王魏婧 ;

刘胤真 ;

郜菊 ;

蒲泉成 .

中国专利 :CN117733851A ,2024-03-22

[9]

一种基于视觉伺服的机械臂动态抓取方法 [P].

沙建军 ;

杜鑫 ;

孙英贺 ;

钟艺鹏 ;

康静 .

中国专利 :CN117428785A ,2024-01-23

[10]

一种基于视觉的机械臂6D位姿抓取方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

李家成 ;

曾德生 ;

李俊麟 ;

张伟 .

中国专利 :CN117911359A ,2024-04-19

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