一种基于视觉检测的工件自动化抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311772219.9

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117733851A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

徐向荣俞青松缪海宁王魏婧刘胤真郜菊蒲泉成

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区南区嘉善科技园2号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120

代理人：

连慧

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省马鞍山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	公开	公开
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231221

共 50 条

[1]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739A ,2022-11-11

[2]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739B ,2024-07-09

[3]

一种基于深度学习的视觉检测及抓取方法 [P].

刘颖 ;

彭玲 ;

余九 ;

曾德全 ;

许博轩 ;

刘添翔 .

中国专利 :CN118081764A ,2024-05-28

[4]

一种基于单目视觉的机械臂自主抓取方法及装置 [P].

解仑 ;

崔信红 ;

张亚楠 ;

邵星茂 .

中国专利 :CN118470347A ,2024-08-09

[5]

一种工件盖板的自动化抓取搬运机构 [P].

李龙雄 ;

李宗刚 ;

杜亚江 ;

陈引娟 ;

石慧荣 ;

葛立明 ;

安广琳 ;

宋秋凡 .

中国专利 :CN216582610U ,2022-05-24

[6]

基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统 [P].

陈兢 ;

吴烨娴 ;

王涛 .

中国专利 :CN114264236A ,2022-04-01

[7]

一种基于机器视觉的工件抓取方法 [P].

谭治英 ;

费仲文 ;

赵宝来 ;

徐孝彬 .

中国专利 :CN110625644B ,2019-12-31

[8]

基于3D视觉的自动化抓取与排序系统 [P].

陆杰 .

中国专利 :CN119478533A ,2025-02-18

[9]

一种基于机器视觉的工件自动化吊起方法及系统 [P].

黄维唯 .

中国专利 :CN118387769A ,2024-07-26

[10]

一种基于机器视觉的工件自动化吊起方法及系统 [P].

黄维唯 .

中国专利 :CN118387769B ,2024-11-15

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