一种基于单目视觉的机械臂自主抓取方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410541287.2

申请日：

2024-04-30

公开(公告)号：

CN118470347A

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

解仑崔信红张亚楠邵星茂

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G06V10/44

IPC分类号：

B25J9/16 G06V10/82 G06V10/766 G06N3/045 G06T7/80 G06N3/0464

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波;闫美玉

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/44申请日:20240430

共 50 条

[1]

一种基于视觉的机械臂自主抓取方法 [P].

成慧 ;

蔡俊浩 ;

苏竟成 .

中国专利 :CN110238840A ,2019-09-17

[2]

一种基于深度学习的机械臂自主抓取方法 [P].

辛菁 ;

程晗 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110211180A ,2019-09-06

[3]

一种基于视觉语言模型的机械臂自主抓取系统及其控制方法 [P].

杨宇翔 ;

李子龙 ;

李靖轩 ;

凡金龙 ;

李平 ;

吕旭冬 .

中国专利 :CN119952694A ,2025-05-09

[4]

一种基于单目视觉定位的机械臂控制方法及装置 [P].

郜开开 ;

周宸 ;

周宝 ;

龚连银 .

中国专利 :CN111673735A ,2020-09-18

[5]

一种基于图像实例分割的机械臂自主抓取方法及系统 [P].

陈鑫磊 ;

王若霄 .

中国专利 :CN120235935A ,2025-07-01

[6]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[7]

一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统 [P].

张伟 ;

张钧皓 ;

宋然 ;

马林 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN111331607B ,2020-06-26

[8]

一种基于情景记忆的智能机械臂自主抓取方法 [P].

杜宇 ;

杨壮 ;

刘冬 ;

陈灿 ;

丛明 ;

田小静 .

中国专利 :CN118003303A ,2024-05-10

[9]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[10]

一种基于深度强化学习的机械臂协作自主抓取方法 [P].

王俊生 ;

李晓甜 .

中国专利 :CN119871446A ,2025-04-25

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