一种基于单目视觉定位的机械臂控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010349776.X

申请日：

2020-04-28

公开(公告)号：

CN111673735A

公开(公告)日：

2020-09-18

发明(设计)人：

郜开开周宸周宝龚连银

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1800 B25J1902 G06T780

代理机构：

北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448

代理人：

黄耀威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200428
2020-09-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多关节机械臂的单目视觉定位装置及方法 [P].

万小丽 ;

刘向东 ;

张燕彤 ;

刘景亚 ;

龙灏 ;

彭晓华 ;

蔡春扬 .

中国专利 :CN107883929B ,2018-04-06

[2]

一种基于单目视觉的机械臂自主抓取方法及装置 [P].

解仑 ;

崔信红 ;

张亚楠 ;

邵星茂 .

中国专利 :CN118470347A ,2024-08-09

[3]

一种单目视觉定位方法 [P].

姚佳岷 ;

郑祥忠 ;

杨平平 .

中国专利 :CN115661233A ,2023-01-31

[4]

一种基于视觉定位的机械臂智能控制方法及系统 [P].

许政博 ;

罗鸿思 ;

陈杰 .

中国专利 :CN118372259A ,2024-07-23

[5]

一种基于视觉的柔性机械臂的定位控制方法及系统 [P].

徐文福 ;

严盼辉 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109227538A ,2019-01-18

[6]

一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法 [P].

王东 ;

贾未 ;

连捷 ;

王振宇 ;

王伟 .

中国专利 :CN107767423B ,2018-03-06

[7]

一种自动化机械臂单目视觉伺服系统及方法 [P].

胡旭杰 ;

陈赟 ;

朱人杰 ;

宋新伟 ;

潘旭冉 ;

李磊 ;

刘宇晨 ;

张来旭 ;

赵宣鉴 ;

张进 .

中国专利 :CN119458303A ,2025-02-18

[8]

基于视觉引导的机械臂定位方法及装置 [P].

吴新宇 ;

冯伟 ;

陈利新 ;

郭会文 ;

孙健铨 .

中国专利 :CN105654474A ,2016-06-08

[9]

一种基于单目视觉定位的扫描拼接方法 [P].

隋少春 ;

朱绪胜 ;

申皓 ;

刘蕾 ;

杨林志 ;

陈洪宇 .

中国专利 :CN112232319A ,2021-01-15

[10]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

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