一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710936467.0

申请日：

2017-10-10

公开(公告)号：

CN107767423B

公开(公告)日：

2018-03-06

发明(设计)人：

王东贾未连捷王振宇王伟

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T790 G06T7136

代理机构：

大连星海专利事务所有限公司 21208

代理人：

王树本

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	公开	公开
2018-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20171010
2019-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[2]

一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法 [P].

王东 ;

朱理 ;

王振宇 ;

连捷 ;

郝运凯 ;

刘斌祺 ;

王超 .

中国专利 :CN109773798A ,2019-05-21

[3]

一种基于双目视觉的目标抓取方法及装置 [P].

王贡献 ;

侯雨薇 ;

胡勇 ;

胡志辉 ;

袁建明 ;

朱超 ;

孙晖 ;

张鹏 .

中国专利 :CN110533717A ,2019-12-03

[4]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

周明安 ;

徐峰 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN113733140B ,2021-12-03

[5]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[6]

一种基于单目视觉进行目标定位的方法 [P].

周捷 ;

罗锐 ;

张益军 ;

叶达文 .

中国专利 :CN109961485A ,2019-07-02

[7]

一种基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体方法 [P].

高放 ;

孙晴艺 ;

石蓬勃 ;

王家宝 ;

殷林飞 ;

李正阳 ;

双丰 .

中国专利 :CN112171661A ,2021-01-05

[8]

基于距离估计的单目视觉水下目标自动抓取方法 [P].

王楠 ;

杨学文 ;

崔燕妮 ;

张兴 ;

辛国玲 ;

胡文杰 .

中国专利 :CN112347900A ,2021-02-09

[9]

基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法 [P].

黄锋 ;

郭丽娟 ;

蒋圣超 ;

郭金明 ;

唐捷 .

中国专利 :CN108214487B ,2018-06-29

[10]

基于视觉引导的机械臂定位方法及装置 [P].

吴新宇 ;

冯伟 ;

陈利新 ;

郭会文 ;

孙健铨 .

中国专利 :CN105654474A ,2016-06-08

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