基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711356570.4

申请日：

2017-12-16

公开(公告)号：

CN108214487B

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

黄锋郭丽娟蒋圣超郭金明唐捷

申请人：

申请人地址：

530023 广西壮族自治区南宁市民主路6-2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117

代理人：

戴燕桃;巢雄辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	授权	授权
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171216
2018-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P].

晁衍凯 ;

徐昱琳 ;

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 .

中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30

[2]

基于激光雷达SLAM和视觉VSLAM的机器人 [P].

赵宝彬 ;

李阳 .

中国专利 :CN109605379A ,2019-04-12

[3]

基于双目视觉和激光扫描融合的机器人定位方法及系统 [P].

班国邦 ;

邓松 ;

欧阳广泽 ;

钟晶亮 ;

杨凤生 ;

李翱鹏 ;

杜昊 ;

付磊 ;

张迅 ;

席光辉 ;

何雨旻 ;

孟令雯 ;

郭思琪 ;

杨昆桦 ;

马金通 ;

吴昊 ;

黎安俊 ;

罗莎莎 ;

邹福 ;

杨平安 ;

张晓春 .

中国专利 :CN118050734A ,2024-05-17

[4]

基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人 [P].

任贵文 ;

贺行政 ;

车洪磊 ;

庞云玲 .

中国专利 :CN105261029B ,2016-01-20

[5]

基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人 [P].

任贵文 ;

贺行政 ;

康荣学 ;

车洪磊 .

中国专利 :CN205759280U ,2016-12-07

[6]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[7]

激光雷达和机器人 [P].

孙明凯 .

中国专利 :CN114755698A ,2022-07-15

[8]

基于激光雷达和双目视觉自适应融合方法 [P].

郭庆瑞 ;

燕斌 ;

贾江伟 ;

代晨昱 ;

孔繁龙 ;

路前海 ;

张智强 ;

刘耀波 .

中国专利 :CN118711024A ,2024-09-27

[9]

融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位方法 [P].

王亮 ;

刘诤轩 .

中国专利 :CN114323038B ,2024-06-21

[10]

融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位方法 [P].

王亮 ;

刘诤轩 .

中国专利 :CN114323038A ,2022-04-12

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