基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210405693.3

申请日：

2012-10-23

公开(公告)号：

CN102902271A

公开(公告)日：

2013-01-30

发明(设计)人：

晁衍凯徐昱琳周勇飞吕晓梦王明

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B25J1308 B25J1100

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-30	公开	公开
2015-05-20	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101715495244 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2012104056933 申请公布日:20130130
2013-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101409719423 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2012104056933 申请日:20121023

共 50 条

[1]

基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法 [P].

黄锋 ;

郭丽娟 ;

蒋圣超 ;

郭金明 ;

唐捷 .

中国专利 :CN108214487B ,2018-06-29

[2]

基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法 [P].

李云飞 ;

袁帅 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN112605993A ,2021-04-06

[3]

基于RGBD点云的机器人视觉识别、定位及抓取系统 [P].

王杰 ;

杨家帅 ;

陈渊 ;

刘爽 ;

闵济海 .

中国专利 :CN119625052A ,2025-03-14

[4]

一种基于双目视觉的档案室机器人抓取系统及方法 [P].

王相伟 ;

李振宏 ;

霍震 .

中国专利 :CN118478356A ,2024-08-13

[5]

基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08

[6]

基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

赵雄雷 ;

耿文杰 ;

吴叶兰 ;

蔡俊 ;

喻俊志 ;

谭民 .

中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23

[7]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[8]

基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 .

中国专利 :CN113601510B ,2024-05-07

[9]

基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 .

中国专利 :CN113601510A ,2021-11-05

[10]

基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27

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