一种基于双目视觉的档案室机器人抓取系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410693682.2

申请日：

2024-05-31

公开(公告)号：

CN118478356A

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

王相伟李振宏霍震

申请人：

科曼智能科技有限公司

申请人地址：

264006 山东省烟台市中国（山东）自由贸易试验区烟台片区开发区长江路77号内802号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J15/08 B25J18/00

代理机构：

山东明宇知信知识产权代理事务所(普通合伙) 37329

代理人：

马遵献

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240531
2024-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法 [P].

李云飞 ;

袁帅 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN112605993A ,2021-04-06

[2]

基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P].

晁衍凯 ;

徐昱琳 ;

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 .

中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30

[3]

基于单目相机模拟双目视觉的工业机器人抓取方法 [P].

苏卫星 ;

刘芳 ;

赵鄂 ;

张上上 .

中国专利 :CN120516711A ,2025-08-22

[4]

一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法 [P].

覃争鸣 ;

何中平 ;

钟鸿飞 .

中国专利 :CN108171754A ,2018-06-15

[5]

一种基于双目视觉的清洁机器人 [P].

伍锡如 ;

许傲良 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN117530623A ,2024-02-09

[6]

一种基于机器视觉的机器人抓取方法及系统 [P].

范朝龙 ;

付鑫 ;

袁悦 .

中国专利 :CN114789452B ,2022-07-26

[7]

一种基于视觉感知的机器人抓取系统 [P].

王伟 ;

候金良 ;

黄炎浩 ;

汪良红 ;

石伟华 .

中国专利 :CN118181294B ,2024-08-13

[8]

一种基于视觉引导的机器人抓取系统 [P].

孙怀启 .

中国专利 :CN109454638A ,2019-03-12

[9]

一种基于视觉感知的机器人抓取系统 [P].

王伟 ;

候金良 ;

黄炎浩 ;

汪良红 ;

石伟华 .

中国专利 :CN118181294A ,2024-06-14

[10]

一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P].

邓海啸 .

中国专利 :CN207014373U ,2018-02-16

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