一种基于机器视觉的机器人抓取方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210708291.4

申请日：

2022-06-21

公开(公告)号：

CN114789452B

公开(公告)日：

2022-07-26

发明(设计)人：

范朝龙付鑫袁悦

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675

代理人：

张燕玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	授权	授权
2022-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220621
2022-07-26	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[2]

一种基于机器视觉的脑控移动抓取机器人系统及控制方法 [P].

杨帮华 ;

陈文华 ;

谷雪林 ;

夏新星 ;

汪小帆 .

中国专利 :CN115145387A ,2022-10-04

[3]

服务机器人视觉抓取方法及服务机器人 [P].

寇淼 ;

李丽双 ;

徐东冬 ;

王普 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110744544B ,2020-02-04

[4]

一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置 [P].

容潇伟 ;

吴文彬 ;

潘斌 ;

段正旭 ;

王硕 ;

刘磊 ;

薛浩田 .

中国专利 :CN120828413A ,2025-10-24

[5]

一种基于机器视觉的抓取机器人 [P].

齐臣坤 ;

赵现朝 ;

张家奇 .

中国专利 :CN107243914A ,2017-10-13

[6]

基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN111723782A ,2020-09-29

[7]

一种基于深度学习视觉的机器人抓取方法 [P].

陈英达 ;

张华良 ;

秦锋 ;

王辉 ;

余利锋 .

中国专利 :CN117745783A ,2024-03-22

[8]

一种基于视觉感知的机器人抓取系统 [P].

王伟 ;

候金良 ;

黄炎浩 ;

汪良红 ;

石伟华 .

中国专利 :CN118181294B ,2024-08-13

[9]

一种基于视觉引导的机器人抓取系统 [P].

孙怀启 .

中国专利 :CN109454638A ,2019-03-12

[10]

一种基于视觉感知的机器人抓取系统 [P].

王伟 ;

候金良 ;

黄炎浩 ;

汪良红 ;

石伟华 .

中国专利 :CN118181294A ,2024-06-14

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