一种基于机器视觉的抓取机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710673544.8

申请日：

2017-08-09

公开(公告)号：

CN107243914A

公开(公告)日：

2017-10-13

发明(设计)人：

齐臣坤赵现朝张家奇

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J904 B25J916

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 13/08 申请公布日:20171013
2017-10-13	公开	公开
2017-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20170809

共 50 条

[1]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[2]

机器人视觉抓取方法 [P].

文海量 .

中国专利 :CN105459136A ,2016-04-06

[3]

旋转抓取机器人 [P].

邓成蹊 .

中国专利 :CN213381542U ,2021-06-08

[4]

一种基于视觉识别的自动抓取机器人 [P].

赵建秋 .

中国专利 :CN215282022U ,2021-12-24

[5]

一种通过机器视觉实现工件抓取的方法和抓取机器人 [P].

徐志明 ;

陈金成 ;

徐文龙 ;

叶文德 ;

苑士欣 ;

肖高 .

中国专利 :CN116079708B ,2025-09-02

[6]

一种基于机器视觉的物料自动抓取机器人控制系统 [P].

潘洁宗 ;

王日凤 ;

高秀龙 ;

罗韬 ;

巢理 ;

张日亮 .

中国专利 :CN120395869A ,2025-08-01

[7]

一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人 [P].

马倩 ;

徐胜元 ;

盛兆明 ;

金鹏 .

中国专利 :CN112757325A ,2021-05-07

[8]

一种基于机器视觉的机器人抓取方法及系统 [P].

范朝龙 ;

付鑫 ;

袁悦 .

中国专利 :CN114789452B ,2022-07-26

[9]

一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置 [P].

容潇伟 ;

吴文彬 ;

潘斌 ;

段正旭 ;

王硕 ;

刘磊 ;

薛浩田 .

中国专利 :CN120828413A ,2025-10-24

[10]

一种视觉抓取机器人用夹具 [P].

杨仕伟 .

中国专利 :CN215395295U ,2022-01-04

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