一种通过机器视觉实现工件抓取的方法和抓取机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211468169.0

申请日：

2022-11-22

公开(公告)号：

CN116079708B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

徐志明陈金成徐文龙叶文德苑士欣肖高

申请人：

上海电气集团自动化工程有限公司

申请人地址：

201615 上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号21幢213室-3

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K3/08 G06V20/00 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/74 G06V10/75 G06V10/762 G06V10/764

代理机构：

上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241

代理人：

章蔚强

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

引用

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共 50 条

[1]

机器人视觉抓取方法 [P].

文海量 .

中国专利 :CN105459136A ,2016-04-06

[2]

一种基于机器视觉的抓取机器人 [P].

齐臣坤 ;

赵现朝 ;

张家奇 .

中国专利 :CN107243914A ,2017-10-13

[3]

抓取机器人的抓取机构 [P].

王飞 ;

白相林 ;

王洪波 ;

李增强 ;

赵亮 ;

张岩岭 .

中国专利 :CN206263982U ,2017-06-20

[4]

机器人抓取系统及抓取工件的方法 [P].

段斌 ;

江守生 ;

朱威风 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107053173A ,2017-08-18

[5]

工件的抓取系统和机器人 [P].

苏咏善 ;

俞冠廷 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117657755A ,2024-03-08

[6]

抓取机器人 [P].

唐明勇 ;

解磊磊 ;

李明军 .

中国专利 :CN216883954U ,2022-07-05

[7]

抓取机器人 [P].

张辉 ;

吴正中 ;

卜彤君 ;

唐才荣 ;

邓能文 ;

王晓东 ;

张东东 .

中国专利 :CN222831810U ,2025-05-06

[8]

抓取机器人 [P].

霍映岐 ;

康敏亮 ;

蔡韬 ;

白旭 .

中国专利 :CN306663356S ,2021-07-06

[9]

抓取机器人 [P].

曾箫潇 ;

周慧 ;

黄天开 .

中国专利 :CN305948618S ,2020-07-28

[10]

抓取机器人 [P].

谢金华 ;

杨应全 ;

欧阳芳婷 .

中国专利 :CN215660329U ,2022-01-28

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2025-09-02	授权	授权