机器人抓取系统及抓取工件的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611242133.5

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN107053173A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

段斌江守生朱威风陈健李超曹雏清高云峰

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

朱顺利

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	公开	公开
2021-04-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170818
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747167153 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016112421335 申请日:20161229

共 50 条

[1]

机器人抓取系统及其抓取方法 [P].

王立广 ;

沈楠 ;

何武 .

中国专利 :CN111070196A ,2020-04-28

[2]

工件的抓取系统和机器人 [P].

苏咏善 ;

俞冠廷 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117657755A ,2024-03-08

[3]

机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04

[4]

机器人抓取方法及系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN105184019A ,2015-12-23

[5]

机器人抓取系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN205121556U ,2016-03-30

[6]

机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN206764823U ,2017-12-19

[7]

抓取装置和机器人抓取系统 [P].

黄勇健 .

中国专利 :CN213616751U ,2021-07-06

[8]

机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法 [P].

韩伟华 ;

袁根华 ;

李晓五 ;

刘永吉 ;

曾良峰 ;

丘礼扬 .

中国专利 :CN108500956A ,2018-09-07

[9]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[10]

工件掉落检测装置及工件抓取机器人 [P].

司林林 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN214924493U ,2021-11-30

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