机器人抓取系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201520790633.7
申请日
2015-10-12
公开(公告)号
CN205121556U
公开(公告)日
2016-03-30
发明(设计)人
李小青 乔红 苏建华 李睿 宋永博 赵向 杨爱龙
申请人
申请人地址
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号
G06F1750
IPC分类号
B25J1508
代理机构
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人
吕雁葭
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
抓取装置和机器人抓取系统 [P]. 
黄勇健 .
中国专利 :CN213616751U ,2021-07-06
[2]
机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统 [P]. 
杨智慧 ;
韦显容 ;
覃道赞 .
中国专利 :CN206764823U ,2017-12-19
[3]
机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P]. 
杨智慧 ;
韦显容 ;
覃道赞 .
中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04
[4]
机器人抓取方法及系统 [P]. 
李小青 ;
乔红 ;
苏建华 ;
李睿 ;
宋永博 ;
赵向 ;
杨爱龙 .
中国专利 :CN105184019A ,2015-12-23
[5]
视觉机器人抓取系统 [P]. 
高振清 ;
秦志民 ;
文博宇 ;
杜艳平 .
中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16
[6]
机器人抓取系统及其抓取方法 [P]. 
王立广 ;
沈楠 ;
何武 .
中国专利 :CN111070196A ,2020-04-28
[7]
机器人抓取系统及抓取工件的方法 [P]. 
段斌 ;
江守生 ;
朱威风 ;
陈健 ;
李超 ;
曹雏清 ;
高云峰 .
中国专利 :CN107053173A ,2017-08-18
[8]
机器人抓取装置及其抓取系统 [P]. 
韩伟华 ;
袁根华 ;
李晓五 ;
刘永吉 ;
曾良峰 ;
丘礼扬 .
中国专利 :CN208246797U ,2018-12-18
[9]
一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P]. 
邓海啸 .
中国专利 :CN207014373U ,2018-02-16
[10]
机器人自动化视觉抓取系统 [P]. 
郑松刚 .
中国专利 :CN206982697U ,2018-02-09