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一种基于视觉识别的自动抓取机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121091729.6
申请日
:
2021-05-21
公开(公告)号
:
CN215282022U
公开(公告)日
:
2021-12-24
发明(设计)人
:
赵建秋
申请人
:
申请人地址
:
063000 河北省唐山市高新区学院北路1722号三层313室
IPC主分类号
:
B25J1904
IPC分类号
:
B25J1308
B25J1508
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-24
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取机构
[P].
杨春艳
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杨春艳
;
王振宇
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王振宇
;
黄佳辉
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黄佳辉
.
中国专利
:CN218488406U
,2023-02-17
[2]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统
[P].
苗立晓
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苗立晓
;
李睿杨
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李睿杨
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程国醒
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程国醒
;
孙毅
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孙毅
;
石建军
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石建军
.
中国专利
:CN211306310U
,2020-08-21
[3]
一种基于视觉识别的机器人
[P].
胡敏刚
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胡敏刚
;
张宇
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张宇
;
杨阳
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杨阳
.
中国专利
:CN206717879U
,2017-12-08
[4]
一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人
[P].
熊伯元
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西南交通大学
西南交通大学
熊伯元
;
熊义轩
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西南交通大学
西南交通大学
熊义轩
;
程一帆
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西南交通大学
西南交通大学
程一帆
;
吴佳颖
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
吴佳颖
;
张力耘
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西南交通大学
西南交通大学
张力耘
;
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机构:
熊鹰
.
中国专利
:CN223261962U
,2025-08-26
[5]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统
[P].
苗立晓
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苗立晓
;
程国醒
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程国醒
;
李睿杨
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李睿杨
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石建军
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石建军
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孙毅
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孙毅
;
冷俊
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冷俊
.
中国专利
:CN110900614A
,2020-03-24
[6]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统
[P].
苗立晓
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机构:
深圳市华成工业控制股份有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
苗立晓
;
程国醒
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机构:
深圳市华成工业控制股份有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
程国醒
;
李睿杨
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深圳市华成工业控制股份有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
李睿杨
;
石建军
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深圳市华成工业控制股份有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
石建军
;
孙毅
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机构:
深圳市华成工业控制股份有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
孙毅
;
冷俊
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机构:
深圳市华成工业控制股份有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
冷俊
.
中国专利
:CN110900614B
,2024-06-04
[7]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统
[P].
亓凌
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亓凌
;
于涵诚
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于涵诚
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郑于海
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郑于海
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刘海萍
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刘海萍
;
汪内利
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汪内利
.
中国专利
:CN111731837B
,2020-10-02
[8]
基于机器人视觉识别的镶件抓取方法
[P].
张杰
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张杰
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邓凌曲
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邓凌曲
;
张露
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张露
.
中国专利
:CN109048921A
,2018-12-21
[9]
一种基于视觉识别的采摘机器人
[P].
沈凤龙
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沈凤龙
;
李可明
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李可明
.
中国专利
:CN211064196U
,2020-07-24
[10]
一种基于视觉识别的化妆机器人
[P].
王道累
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王道累
;
柴萍萍
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柴萍萍
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张天宇
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张天宇
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季沛
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季沛
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孙嘉珺
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孙嘉珺
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李明山
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李明山
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李超
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李超
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李敏
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李敏
.
中国专利
:CN212601835U
,2021-02-26
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