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基于机器人视觉识别的镶件抓取方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811160087.3
申请日：
2018-09-30
公开(公告)号：
CN109048921A
公开(公告)日：
2018-12-21
发明(设计)人：
张杰
邓凌曲
张露
申请人：
申请人地址：
211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道159号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
董建林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-21 | 公开 | 公开 |
| 2019-01-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180930 |
| 2022-11-11 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181221 |