一种医用视觉识别的机器人抓取系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710774640.1

申请日：

2017-08-31

公开(公告)号：

CN107457774A

公开(公告)日：

2017-12-12

发明(设计)人：

温美群

申请人：

申请人地址：

545299 广西壮族自治区柳州市柳城县大埔镇

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1308 B25J1900 B25J1904

代理机构：

北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249

代理人：

宋敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170831
2020-07-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20171212

共 50 条

[1]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[2]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P].

苗立晓 ;

李睿杨 ;

程国醒 ;

孙毅 ;

石建军 .

中国专利 :CN211306310U ,2020-08-21

[3]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P].

苗立晓 ;

程国醒 ;

李睿杨 ;

石建军 ;

孙毅 ;

冷俊 .

中国专利 :CN110900614A ,2020-03-24

[4]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P].

苗立晓 ;

程国醒 ;

李睿杨 ;

石建军 ;

孙毅 ;

冷俊 .

中国专利 :CN110900614B ,2024-06-04

[5]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P].

亓凌 ;

于涵诚 ;

郑于海 ;

刘海萍 ;

汪内利 .

中国专利 :CN111731837B ,2020-10-02

[6]

机器人自动化视觉抓取系统 [P].

郑松刚 .

中国专利 :CN109079825A ,2018-12-25

[7]

机器人自动化视觉抓取系统 [P].

郑松刚 .

中国专利 :CN206982697U ,2018-02-09

[8]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取机构 [P].

杨春艳 ;

王振宇 ;

黄佳辉 .

中国专利 :CN218488406U ,2023-02-17

[9]

基于机器人视觉识别的镶件抓取方法 [P].

张杰 ;

邓凌曲 ;

张露 .

中国专利 :CN109048921A ,2018-12-21

[10]

一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P].

邓海啸 .

中国专利 :CN207014373U ,2018-02-16

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