一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922335254.X

申请日：

2019-12-21

公开(公告)号：

CN211306310U

公开(公告)日：

2020-08-21

发明(设计)人：

苗立晓李睿杨程国醒孙毅石建军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902 B25J1900

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

诸炳彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P].

苗立晓 ;

程国醒 ;

李睿杨 ;

石建军 ;

孙毅 ;

冷俊 .

中国专利 :CN110900614A ,2020-03-24

[2]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P].

苗立晓 ;

程国醒 ;

李睿杨 ;

石建军 ;

孙毅 ;

冷俊 .

中国专利 :CN110900614B ,2024-06-04

[3]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P].

亓凌 ;

于涵诚 ;

郑于海 ;

刘海萍 ;

汪内利 .

中国专利 :CN111731837B ,2020-10-02

[4]

一种基于工业机器人视觉识别的抓取机构 [P].

杨春艳 ;

王振宇 ;

黄佳辉 .

中国专利 :CN218488406U ,2023-02-17

[5]

一种视觉识别的工业机器人 [P].

王守卫 .

中国专利 :CN216505240U ,2022-05-13

[6]

一种基于视觉跟随的工业机器人抓取方法 [P].

苗立晓 ;

孙毅 ;

李睿杨 ;

程国醒 ;

石建军 ;

冷俊 ;

董改田 .

中国专利 :CN110948491B ,2020-04-03

[7]

一种基于视觉识别的自动抓取机器人 [P].

赵建秋 .

中国专利 :CN215282022U ,2021-12-24

[8]

一种基于视觉识别的工业机器人分拣装置 [P].

靳红霞 ;

畅晓萌 ;

贾晓晨 ;

郭春丽 .

中国专利 :CN223505670U ,2025-11-04

[9]

一种医用视觉识别的机器人抓取系统 [P].

温美群 .

中国专利 :CN107457774A ,2017-12-12

[10]

一种工业机器人视觉识别定位抓取方法 [P].

王渊 .

中国专利 :CN118721276A ,2024-10-01

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