一种工业机器人视觉识别定位抓取方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410907582.5
申请日
2024-07-08
公开(公告)号
CN118721276A
公开(公告)日
2024-10-01
发明(设计)人
王渊
申请人
山西誉久泰环保科技有限公司
申请人地址
030000 山西省太原市山西综改示范区太原学府园区科技街9号丹阳科技大厦12层1205室
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
代理机构
青岛博展利华知识产权代理事务所(普通合伙) 37287
代理人
郭雅琦
法律状态
发明专利申请公布后的撤回
国省代码
江苏省 镇江市
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共 50 条
[1]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取机构 [P]. 
杨春艳 ;
王振宇 ;
黄佳辉 .
中国专利 :CN218488406U ,2023-02-17
[2]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P]. 
苗立晓 ;
李睿杨 ;
程国醒 ;
孙毅 ;
石建军 .
中国专利 :CN211306310U ,2020-08-21
[3]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P]. 
苗立晓 ;
程国醒 ;
李睿杨 ;
石建军 ;
孙毅 ;
冷俊 .
中国专利 :CN110900614A ,2020-03-24
[4]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P]. 
苗立晓 ;
程国醒 ;
李睿杨 ;
石建军 ;
孙毅 ;
冷俊 .
中国专利 :CN110900614B ,2024-06-04
[5]
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 [P]. 
亓凌 ;
于涵诚 ;
郑于海 ;
刘海萍 ;
汪内利 .
中国专利 :CN111731837B ,2020-10-02
[6]
工业机器人视觉识别与定位方法及系统 [P]. 
丁斌斌 ;
柯强挺 ;
王鹏程 ;
任建民 ;
吴珍祥 ;
吴庆 .
中国专利 :CN120839851B ,2025-11-21
[7]
工业机器人视觉识别与定位方法及系统 [P]. 
丁斌斌 ;
柯强挺 ;
王鹏程 ;
任建民 ;
吴珍祥 ;
吴庆 .
中国专利 :CN120839851A ,2025-10-28
[8]
工业机器人视觉定位装置 [P]. 
李文成 ;
李向锋 ;
王洪泽 ;
芦冬亮 ;
孟可 ;
张文韬 ;
宗占超 .
中国专利 :CN218082810U ,2022-12-20
[9]
工业机器人视觉定位装置 [P]. 
王锴 ;
夏章建 ;
石伟 .
中国专利 :CN221291377U ,2024-07-09
[10]
工业机器人视觉定位装置 [P]. 
陈龙耀 .
中国专利 :CN212578613U ,2021-02-23