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基于图像识别的机器人抓取控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510044733.3
申请日：
2025-01-13
公开(公告)号：
CN119871395A
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
刘元建 刘重阳 张宏宇 初士军
申请人：
纳博特南京科技有限公司
申请人地址：
210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J15/08 G06T7/73 G06V10/764 G06V10/74 G06V10/44 G06V10/42
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 宁波市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250113
2025-11-28 授权 授权
共 50 条
[1]
基于图像识别的机器人抓取控制方法 [P]. 
刘元建 ;
刘重阳 ;
张宏宇 ;
初士军 .
中国专利 :CN119871395B ,2025-11-28
[2]
基于图像识别的机器人抓取对象选择方法 [P]. 
魏帆 ;
罗易 ;
康浪 ;
赵胜任 .
中国专利 :CN119444791B ,2025-04-08
[3]
基于图像识别的机器人抓取对象选择方法 [P]. 
魏帆 ;
罗易 ;
康浪 ;
赵胜任 .
中国专利 :CN119444791A ,2025-02-14
[4]
一种基于图像识别的抓取机器人 [P]. 
孙洒 ;
张丰丰 ;
张宏强 ;
叶增林 ;
王鹏 ;
刘瑞瑞 .
中国专利 :CN119550358A ,2025-03-04
[5]
基于图像识别的消防机器人 [P]. 
欧阳杰 .
中国专利 :CN112891803A ,2021-06-04
[6]
基于图像识别的滑行机器人 [P]. 
李良 .
中国专利 :CN107264715A ,2017-10-20
[7]
基于图像识别的滑行机器人 [P]. 
李良 .
中国专利 :CN106741566A ,2017-05-31
[8]
基于图像识别的仿人竞速机器人 [P]. 
刘勇 ;
李富强 ;
顾海军 .
中国专利 :CN205799542U ,2016-12-14
[9]
基于图像识别的码垛机器人控制方法及系统 [P]. 
胡玉洋 ;
赵志明 ;
李开澎 ;
李可 ;
范静 ;
张晓楠 ;
王广政 .
中国专利 :CN118529506B ,2024-10-18
[10]
基于图像识别的码垛机器人控制方法及系统 [P]. 
胡玉洋 ;
赵志明 ;
李开澎 ;
李可 ;
范静 ;
张晓楠 ;
王广政 .
中国专利 :CN118529506A ,2024-08-23
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