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基于图像识别的滑行机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710085778.0
申请日：
2017-02-17
公开(公告)号：
CN106741566A
公开(公告)日：
2017-05-31
发明(设计)人：
李良
申请人：
申请人地址：
300462 天津市滨海新区开发区西区新兴路99号
IPC主分类号：
B62M2702
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759537829 IPC(主分类):B62M 27/02 专利申请号:2017100857780 变更事项:发明人 变更前:李良 变更后:宋冬梅;向亮;陈伟民;李良 |
| 2017-10-10 | 授权 | 授权 |
| 2017-05-31 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62M 27/02 申请日:20170217 授权公告日:20171010 终止日期:20180217 |
| 2017-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729183742 IPC(主分类):B62M 27/02 专利申请号:2017100857780 申请日:20170217 |
| 2017-09-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759537828 IPC(主分类):B62M 27/02 专利申请号:2017100857780 登记生效日:20170901 变更事项:申请人 变更前权利人:李良 变更后权利人:中国石油大学(华东) 变更事项:地址 变更前权利人:300462 天津市滨海新区开发区西区新兴路99号 变更后权利人:266580 山东省青岛市黄岛区开发区长江西路66号 |