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基于图像识别的码垛机器人控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411008484.4
申请日：
2024-07-26
公开(公告)号：
CN118529506A
公开(公告)日：
2024-08-23
发明(设计)人：
胡玉洋 赵志明 李开澎 李可 范静 张晓楠 王广政
申请人：
山东科为机器人有限公司
申请人地址：
271600 山东省泰安市王瓜店街道创业路以北又工支路以东500米
IPC主分类号：
B65G61/00
IPC分类号：
B65G1/137
代理机构：
山东誉丰合创知识产权代理有限公司 37384
代理人：
王舵
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 泰安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-23 公开 公开
2024-09-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B65G 61/00申请日:20240726
2024-10-18 授权 授权
共 50 条
[1]
基于图像识别的码垛机器人控制方法及系统 [P]. 
胡玉洋 ;
赵志明 ;
李开澎 ;
李可 ;
范静 ;
张晓楠 ;
王广政 .
中国专利 :CN118529506B ,2024-10-18
[2]
一种基于模型及图像识别的机器人控制系统与方法 [P]. 
黄家才 ;
邢磊 ;
袁畅 ;
包光旋 ;
周楷文 .
中国专利 :CN114700945A ,2022-07-05
[3]
基于图像识别的机器人抓取控制方法 [P]. 
刘元建 ;
刘重阳 ;
张宏宇 ;
初士军 .
中国专利 :CN119871395A ,2025-04-25
[4]
基于图像识别的机器人抓取控制方法 [P]. 
刘元建 ;
刘重阳 ;
张宏宇 ;
初士军 .
中国专利 :CN119871395B ,2025-11-28
[5]
基于图像识别的巡检机器人检测系统 [P]. 
严波 ;
侯强 ;
秦戬 ;
蒋敏 ;
袁斌 ;
李文政 ;
张叶 ;
张宇甜 .
中国专利 :CN121061853A ,2025-12-05
[6]
基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统 [P]. 
郭超 ;
杨佳奇 ;
彭江 .
中国专利 :CN120901947A ,2025-11-07
[7]
基于图像识别的消防机器人 [P]. 
欧阳杰 .
中国专利 :CN112891803A ,2021-06-04
[8]
基于图像识别的滑行机器人 [P]. 
李良 .
中国专利 :CN107264715A ,2017-10-20
[9]
基于图像识别的滑行机器人 [P]. 
李良 .
中国专利 :CN106741566A ,2017-05-31
[10]
基于图像识别的机器人动作分析方法及系统 [P]. 
蔺德刚 ;
梁岩 .
中国专利 :CN119832469A ,2025-04-15
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