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一种基于视觉识别的采摘机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921100464.4
申请日
:
2019-07-15
公开(公告)号
:
CN211064196U
公开(公告)日
:
2020-07-24
发明(设计)人
:
沈凤龙
李可明
申请人
:
申请人地址
:
118000 辽宁省丹东市振安区临江后街116号
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
A01D4622
代理机构
:
北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572
代理人
:
段宇
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-24
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于视觉识别的采摘机器人
[P].
唐恒亮
论文数:
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唐恒亮
;
焦荣欣
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焦荣欣
.
中国专利
:CN216254048U
,2022-04-12
[2]
一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人
[P].
熊伯元
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
熊伯元
;
熊义轩
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
熊义轩
;
程一帆
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
程一帆
;
吴佳颖
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
吴佳颖
;
张力耘
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
张力耘
;
论文数:
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机构:
熊鹰
.
中国专利
:CN223261962U
,2025-08-26
[3]
基于视觉识别的采摘作业避障机器人
[P].
陈晓村
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
陈晓村
;
陈洪磊
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
陈洪磊
;
陈康
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
陈康
;
李海港
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
李海港
.
中国专利
:CN120095833A
,2025-06-06
[4]
基于视觉识别的采摘作业避障机器人
[P].
陈晓村
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
陈晓村
;
陈洪磊
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
陈洪磊
;
陈康
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
陈康
;
李海港
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机构:
山东派力恩机械制造有限公司
山东派力恩机械制造有限公司
李海港
.
中国专利
:CN120095833B
,2025-09-02
[5]
采摘机器人(视觉识别)
[P].
许木源
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
许木源
;
许财旺
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
许财旺
;
宋仕卿
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
宋仕卿
;
李万鑫
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
李万鑫
;
吉永兴
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
吉永兴
;
倪浩哲
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
倪浩哲
;
王文睿
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
王文睿
.
中国专利
:CN309623347S
,2025-11-21
[6]
一种基于视觉识别的机器人
[P].
胡敏刚
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胡敏刚
;
张宇
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张宇
;
杨阳
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杨阳
.
中国专利
:CN206717879U
,2017-12-08
[7]
一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人
[P].
赵立军
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赵立军
;
王孜涵
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王孜涵
;
于洋
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于洋
;
李强
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李强
;
刘颖
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刘颖
;
王成琳
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王成琳
;
林鹏程
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林鹏程
;
李春江
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李春江
;
张乃夫
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张乃夫
;
廖祺
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廖祺
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李博鑫
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李博鑫
;
陈爽
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陈爽
.
中国专利
:CN111837640A
,2020-10-30
[8]
一种基于视觉识别的机器人智能分装装置
[P].
李淼
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李淼
;
闫琳
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闫琳
;
袁城
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袁城
;
罗军
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罗军
;
廖圣华
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廖圣华
.
中国专利
:CN210594207U
,2020-05-22
[9]
一种基于机器视觉功能的串型番茄采摘机器人
[P].
宋国柱
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宋国柱
;
罗改芳
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罗改芳
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武海文
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武海文
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孙胜
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孙胜
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王堃
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王堃
;
景超
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景超
;
宋海燕
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宋海燕
;
胡杰
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胡杰
.
中国专利
:CN216163542U
,2022-04-05
[10]
一种基于图像识别的苹果采摘机器人
[P].
于洋
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于洋
.
中国专利
:CN110896733B
,2020-03-24
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