一种基于视觉识别的采摘机器人

被引：0

申请号：

CN202122911686.8

申请日：

2021-11-25

公开(公告)号：

CN216254048U

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

唐恒亮焦荣欣

申请人：

申请人地址：

101149 北京市通州区富河大街321号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

G06V2010

代理机构：

宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145

代理人：

李晓峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉识别的采摘机器人 [P].

沈凤龙 ;

李可明 .

中国专利 :CN211064196U ,2020-07-24

[2]

基于视觉识别的采摘作业避障机器人 [P].

陈晓村 ;

陈洪磊 ;

陈康 ;

李海港 .

中国专利 :CN120095833A ,2025-06-06

[3]

基于视觉识别的采摘作业避障机器人 [P].

陈晓村 ;

陈洪磊 ;

陈康 ;

李海港 .

中国专利 :CN120095833B ,2025-09-02

[4]

采摘机器人（视觉识别） [P].

许木源 ;

许财旺 ;

宋仕卿 ;

李万鑫 ;

吉永兴 ;

倪浩哲 ;

王文睿 .

中国专利 :CN309623347S ,2025-11-21

[5]

一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人 [P].

赵立军 ;

王孜涵 ;

于洋 ;

李强 ;

刘颖 ;

王成琳 ;

林鹏程 ;

李春江 ;

张乃夫 ;

廖祺 ;

李博鑫 ;

陈爽 .

中国专利 :CN111837640A ,2020-10-30

[6]

一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人 [P].

熊伯元 ;

熊义轩 ;

程一帆 ;

吴佳颖 ;

张力耘 ;

熊鹰 .

中国专利 :CN223261962U ,2025-08-26

[7]

一种基于视觉识别的采摘机器人控制方法及系统 [P].

刘玮 ;

周廷玉 ;

徐之豪 ;

程锦 .

中国专利 :CN114179104B ,2022-03-15

[8]

一种基于视觉识别的水果采摘剪刀手机器人 [P].

李凡国 ;

华梓灏 ;

雷思成 ;

王利阳 ;

王天乐 ;

张智元 ;

张章 ;

李军平 .

中国专利 :CN120500968A ,2025-08-19

[9]

一种基于机器视觉的农业采摘机器人 [P].

熊杨寿 ;

王全威 ;

黄康 ;

赵韩 .

中国专利 :CN113796208B ,2021-12-17

[10]

一种基于视觉识别的机器人 [P].

胡敏刚 ;

张宇 ;

杨阳 .

中国专利 :CN106826869A ,2017-06-13

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