一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010599534.6

申请日：

2020-06-28

公开(公告)号：

CN111837640A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

赵立军王孜涵于洋李强刘颖王成琳林鹏程李春江张乃夫廖祺李博鑫陈爽

申请人：

申请人地址：

402160 重庆市永川区红河大道319号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

H04N5232 H04N5247 G01S15931 B62D55065 B25J1902 B25J500 B25J1100

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

李宏伟

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A01D 46/30 申请公布日:20201030
2020-10-30	公开	公开
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20200628

共 50 条

[1]

一种基于视觉识别的采摘机器人 [P].

沈凤龙 ;

李可明 .

中国专利 :CN211064196U ,2020-07-24

[2]

一种基于视觉识别的采摘机器人 [P].

唐恒亮 ;

焦荣欣 .

中国专利 :CN216254048U ,2022-04-12

[3]

一种基于机器视觉的草莓采摘机器人 [P].

叶昕 ;

武慧林 ;

曾艳明 ;

孙国庆 ;

张元胜 ;

陈跃威 .

中国专利 :CN110122073B ,2019-08-16

[4]

一种果园用智能采摘机器人 [P].

郭建军 ;

林丽君 ;

王克强 ;

蔡肯 .

中国专利 :CN212660615U ,2021-03-09

[5]

基于视觉识别的采摘作业避障机器人 [P].

陈晓村 ;

陈洪磊 ;

陈康 ;

李海港 .

中国专利 :CN120095833A ,2025-06-06

[6]

基于视觉识别的采摘作业避障机器人 [P].

陈晓村 ;

陈洪磊 ;

陈康 ;

李海港 .

中国专利 :CN120095833B ,2025-09-02

[7]

一种智能采摘机器人 [P].

吕昊暾 ;

张啸 ;

王建国 ;

吴悦 .

中国专利 :CN116097981B ,2024-10-29

[8]

一种基于视觉识别的水果采摘剪刀手机器人 [P].

李凡国 ;

华梓灏 ;

雷思成 ;

王利阳 ;

王天乐 ;

张智元 ;

张章 ;

李军平 .

中国专利 :CN120500968A ,2025-08-19

[9]

采摘机器人（视觉识别） [P].

许木源 ;

许财旺 ;

宋仕卿 ;

李万鑫 ;

吉永兴 ;

倪浩哲 ;

王文睿 .

中国专利 :CN309623347S ,2025-11-21

[10]

一种基于视觉识别的机器人 [P].

胡敏刚 ;

张宇 ;

杨阳 .

中国专利 :CN106826869A ,2017-06-13

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