基于视觉识别的采摘作业避障机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510550372.X

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120095833B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

陈晓村陈洪磊陈康李海港

申请人：

山东派力恩机械制造有限公司

申请人地址：

253000 山东省德州市德城区二屯镇工业路南227号7号车间

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J5/00 A01D46/30

代理机构：

山东聚德创禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37450

代理人：

吴鑫

法律状态：

公开

国省代码：

山东省德州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-09-02	授权	授权
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250429

共 50 条

[1]

基于视觉识别的采摘作业避障机器人 [P].

陈晓村 ;

陈洪磊 ;

陈康 ;

李海港 .

中国专利 :CN120095833A ,2025-06-06

[2]

一种基于视觉识别的采摘机器人 [P].

沈凤龙 ;

李可明 .

中国专利 :CN211064196U ,2020-07-24

[3]

一种基于视觉识别的采摘机器人 [P].

唐恒亮 ;

焦荣欣 .

中国专利 :CN216254048U ,2022-04-12

[4]

采摘机器人（视觉识别） [P].

许木源 ;

许财旺 ;

宋仕卿 ;

李万鑫 ;

吉永兴 ;

倪浩哲 ;

王文睿 .

中国专利 :CN309623347S ,2025-11-21

[5]

一种基于视觉识别的自动跟随避障方法及机器人 [P].

杨立娟 ;

苏文杰 ;

刘剑坤 ;

曾钰文 ;

张寅喆 .

中国专利 :CN110103223A ,2019-08-09

[6]

一种基于视觉识别的自动跟随避障方法及机器人 [P].

杨立娟 ;

徐劲虎 ;

罗杨 ;

王红 ;

郭艳婕 ;

刘金鑫 ;

田绍华 .

中国专利 :CN110355765A ,2019-10-22

[7]

可自动避障作业机器人 [P].

马力 ;

罗天洪 .

中国专利 :CN204585197U ,2015-08-26

[8]

避障机器人 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN301967726S ,2012-06-27

[9]

一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人 [P].

赵立军 ;

王孜涵 ;

于洋 ;

李强 ;

刘颖 ;

王成琳 ;

林鹏程 ;

李春江 ;

张乃夫 ;

廖祺 ;

李博鑫 ;

陈爽 .

中国专利 :CN111837640A ,2020-10-30

[10]

基于视觉识别的仿生蜈蚣爪结构小果实采摘机器人 [P].

邹湘军 ;

李楚瑜 ;

黄聪驰 ;

何楚洪 ;

李明欢 ;

周浩 ;

陈召仪 ;

林怡延 ;

潘耀强 ;

邹天龙 .

中国专利 :CN113519272B ,2021-10-22

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