一种基于视觉识别的自动跟随避障方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910757661.1

申请日：

2019-08-16

公开(公告)号：

CN110355765A

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

杨立娟徐劲虎罗杨王红郭艳婕刘金鑫田绍华

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

覃婧婵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	授权	授权
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190816
2019-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉识别的自动跟随避障方法及机器人 [P].

杨立娟 ;

苏文杰 ;

刘剑坤 ;

曾钰文 ;

张寅喆 .

中国专利 :CN110103223A ,2019-08-09

[2]

基于视觉识别的采摘作业避障机器人 [P].

陈晓村 ;

陈洪磊 ;

陈康 ;

李海港 .

中国专利 :CN120095833A ,2025-06-06

[3]

基于视觉识别的采摘作业避障机器人 [P].

陈晓村 ;

陈洪磊 ;

陈康 ;

李海港 .

中国专利 :CN120095833B ,2025-09-02

[4]

一种机器人运动信息识别方法、避障方法及避障机器人、避障系统 [P].

钟扬 .

中国专利 :CN111844038A ,2020-10-30

[5]

机器人跟随避障方法及装置 [P].

张伟民 ;

李明珠 ;

姚卓 ;

梁震烁 ;

杨天奇 ;

黄强 ;

张华 .

中国专利 :CN108255173A ,2018-07-06

[6]

机器人跟随避障方法及相关设备 [P].

黄剑 ;

张羿坤 ;

池紫欣 .

中国专利 :CN117420828A ,2024-01-19

[7]

机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品 [P].

黄金叶 ;

陈予涵 ;

陈予琦 .

中国专利 :CN120972947A ,2025-11-18

[8]

一种机器人跟随避障方法、装置及存储介质 [P].

王勃然 ;

刘伟堂 ;

张世鹏 ;

陈宇卿 ;

钟启元 ;

曾迎春 .

中国专利 :CN115509231A ,2022-12-23

[9]

一种自动避障机器人 [P].

钱春利 .

中国专利 :CN209063103U ,2019-07-05

[10]

一种自动避障机器人 [P].

吴勇谋 .

中国专利 :CN205799522U ,2016-12-14

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