一种基于视觉感知的机器人抓取系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410489323.5

申请日：

2024-04-23

公开(公告)号：

CN118181294B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

王伟候金良黄炎浩汪良红石伟华

申请人：

广州富唯智能科技有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区宏远路22号1号楼第六层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J15/08

代理机构：

广州市华创源专利事务所有限公司 44210

代理人：

夏屏

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240423
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉感知的机器人抓取系统 [P].

王伟 ;

候金良 ;

黄炎浩 ;

汪良红 ;

石伟华 .

中国专利 :CN118181294A ,2024-06-14

[2]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[3]

一种基于视觉引导的机器人抓取系统 [P].

孙怀启 .

中国专利 :CN109454638A ,2019-03-12

[4]

一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P].

邓海啸 .

中国专利 :CN207014373U ,2018-02-16

[5]

一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P].

邓海啸 .

中国专利 :CN107234619A ,2017-10-10

[6]

机器人抓取系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN205121556U ,2016-03-30

[7]

一种视觉机器人抓取系统及其控制方法 [P].

韩子怡 ;

马倩 ;

张保勇 ;

周国鹏 .

中国专利 :CN114463244A ,2022-05-10

[8]

一种医用视觉识别的机器人抓取系统 [P].

温美群 .

中国专利 :CN107457774A ,2017-12-12

[9]

一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人 [P].

穆科明 ;

田振龙 ;

陈军辉 ;

胡茂福 .

中国专利 :CN216490747U ,2022-05-10

[10]

一种基于深度视觉的机器人抓取系统及其使用方法 [P].

刘建勇 ;

李书振 ;

李鑫 ;

韩玉冰 .

中国专利 :CN112873274B ,2021-06-01

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