一种基于机器视觉的脑控移动抓取机器人系统及控制方法

被引：0

申请号：

CN202210222302.8

申请日：

2022-03-09

公开(公告)号：

CN115145387A

公开(公告)日：

2022-10-04

发明(设计)人：

杨帮华陈文华谷雪林夏新星汪小帆

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

G06K900 B25J916 G06N304 G06N308 G06T773 G06V10764 G06V1082 A61F400

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的机器人抓取方法及系统 [P].

范朝龙 ;

付鑫 ;

袁悦 .

中国专利 :CN114789452B ,2022-07-26

[2]

视觉语义目标刺激的脑控助残抓取机器人系统及控制方法 [P].

李睿 ;

张亦弛 ;

李治军 ;

杨世强 ;

周劲草 ;

白鑫 ;

刘锦莉 ;

王立焘 .

中国专利 :CN115922719B ,2025-03-14

[3]

一种脑控动物机器人系统以及动物机器人的脑控方法 [P].

俞一鹏 ;

潘纲 ;

钱存乐 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN103885445B ,2014-06-25

[4]

一种基于机器视觉的抓取机器人 [P].

齐臣坤 ;

赵现朝 ;

张家奇 .

中国专利 :CN107243914A ,2017-10-13

[5]

一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法 [P].

陈小刚 ;

高小榕 ;

徐圣普 ;

刘明 ;

胡勇 ;

谢小波 .

中国专利 :CN105549743A ,2016-05-04

[6]

服务机器人视觉抓取方法及服务机器人 [P].

寇淼 ;

李丽双 ;

徐东冬 ;

王普 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110744544B ,2020-02-04

[7]

一种基于机器视觉的物料自动抓取机器人控制系统 [P].

潘洁宗 ;

王日凤 ;

高秀龙 ;

罗韬 ;

巢理 ;

张日亮 .

中国专利 :CN120395869A ,2025-08-01

[8]

基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置 [P].

赵宏剑 ;

曹晓擎 ;

贾沛 ;

杨明燊 ;

张记云 .

中国专利 :CN121018572A ,2025-11-28

[9]

一种基于多元同步指数算法的脑控机器人系统 [P].

常亮 ;

王娆芬 ;

莫亚东 ;

刘婕 ;

段浩明 ;

孟哲 ;

秦珂 ;

陈蓓 .

中国专利 :CN113760095A ,2021-12-07

[10]

一种基于机器视觉控制SCARA机器人的方法及系统 [P].

苏鑫 ;

刘思文 ;

高帆 .

中国专利 :CN113814986A ,2021-12-21

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